Les chenilles de chars DIY donnent des tonnes de traction

Si vous construisez un robot pour le tout-terrain ou les terrains accidentés, il y a de fortes chances que vous ayez pensé à utiliser un entraînement de type réservoir. Il existe une tonne de kits disponibles avec une bande de roulement et des roues en plastique, mais ils sont généralement très chers ou assez fragiles. Au lieu d'opter pour une solution standard, [Paul B] a conçu une bande de roulement de réservoir robuste composée d'une chaîne et d'un conduit de vélo courants.

Certains modèles de bandes de roulement DIY que nous avons présentés utilisent simplement une seule chaîne de vélo de chaque côté des pièces de bande de roulement. Cela fait le travail, mais chaque section de bande de roulement est généralement boulonnée à travers la chaîne. Cela signifie que vous ne pouvez pas utiliser de pignon pour entraîner la chaîne puisque toutes les têtes de boulons bloquent l'endroit où les dents s'engagent. Au lieu de cela, ces conceptions utilisent généralement des roues motrices à l’intérieur de la bande de roulement, qui ont tendance à glisser sous une charge lourde. La conception de [Paul B] est un peu différente : il utilise une chaîne double largeur de bricolage afin qu'il puisse boulonner des segments de bande de roulement à la chaîne tout en utilisant un pignon d'entraînement.

La construction de la chaîne double largeur a demandé beaucoup de travail. [Paul B] a complètement démonté quelques chaînes de vélo avec un outil de délinkage, puis a remonté la chaîne dans une configuration double largeur avec des boulons M3 au lieu des axes de chaîne d'origine. Chaque section de bande de roulement (fabriquée à partir de morceaux coupés de conduit en plastique) se boulonne sur la section extérieure de la chaîne et un pignon passe à l'intérieur. Son approche des chaînes de bricolage lui permet également d'économiser de l'argent, car les chaînes double largeur sont assez chères. Étant donné que ses pignons engagent directement la transmission, sa conception devrait être capable de gérer autant de couple que sa transmission peut en produire.